Cassiopeia

A csillagkép a görög mitológiában szereplő Cassiopeiáról kapta nevét.
Cassiopeia Androméda anyja, Cepheus Etióp király felesége azt állította, hogy ő és a lánya sokkal szebbek, mint a tengeri nimfák a Nereidák. Héra, Zeusz gyanakvó felesége és maguk a nimfák is meghallották ezt. Megdühödtek a kérkedő Cassiopeiára, meglátogatták Poseidont (a tenger istenét) és kérték, hogy büntesse meg őket. Poseidon elküldte a tengeri szörnyet Tiamot, (az égen a Cetust), hogy támadja meg Cepheus birodalmát. A halálos veszedelemben levő Cepheus tanácsért fordult a jósokhoz. Megtudta, hogy csak egy módon menekülhet meg a veszedelemtől, ha feláldozza Andromédát a szörnynek. Andromédát odaláncolták egy tengeri sziklához, ahol a lány végzetét várta. A szörny hamarosan megérkezett. Tiamot, a szörny közel ment hozzá, hogy megegye őt, amikor a hátán éles fájdalmat érzett. Megfordult és látta Perseust, aki repülő cipőjével megtámadta őt. A szörny összeszedte erejét, és harcolni kezdtek. Perszeus nem bírt vele, ekkor eszébe jutott, hogy magával hozta a Meduzza fejét. Mindenki, aki meglátta ezt a fejet kővé meredt. Ő ledobta a kardját és elővette a hátborzongató objektumot. A szörny ránézett a fejre és azonnal kővé vált. Androméda, aki figyelte az egész eseményt (kivéve a Meduzza fejét) rámosolygott az ő megmentőjére. Perseus beleszeretett a gyönyörű Andromédába és feleségül vette.
Az istenek az esemény szereplőiből csillagképet készítettek, de Cassiopeiát arra kárhoztatták, hogy örökkön örökké a pólus körül keringjen a trónján, váltakozva, egyszer fejjel felfelé, majd fejjel lefelé függjön.